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正确选择编码器,确保机器人精度

时间:2021-03-27 10:46:46 点击:

     机器人的重复精度达到±0.02mm便符合汽车制造业的精度要求,大多数高阶汽车產业机器人会配备密封旋转绝对式光学编码器,其他机器人则使用磁性和电感式编码器或环形解角器。正确选择编码器,确保机器人精度。

编码器
    无论机器人本身的设计多么精良,仍须仰赖所使用的元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体(骨架)、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈,因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元件。
 
    一般而言,设计机器人时会使用两种编码器:光学与磁性编码器。
 
    磁性编码器与光学编码器在位置感知原理上的差异,会因为环境条件不同,而產生不一样的效能结果。磁性编码器的设计採用霍尔效应感测器(Hall-sensor)技术,可在严苛的环境条件中输出可靠的数位信号回馈,具广泛操作温度、高抗衝击性与抗震能力、稳固密封及抗污染性等特色,且其非接触式的精巧轻盈设计,则可确保长久稳定的运作。
 
    光学编码器使用光学来辨识编码器位置,无论在解析度或精度上都更胜磁性编码器一筹。为机器人设计选择适合的编码器时,必须根据应用时所重视的效能来判断:是需要光学编码器较高的精度,还是在极端环境条件下表现依然可靠的磁性编码器?
 
    随着电子产品做得越来越精巧轻盈,零件也愈加精密,对机器人运动控制的精度要求也就越来越高。东莞市德应东电子有限公司多年来,公司本着以品质为标准的经营理念,从而赢得客户的满意和赞赏。强化提高生产技术的同事,更注重新产品的研究、开发,强大公司生产经营体质。
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