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旋转编码器的工作原理、特点、信号输出你都了解多少

时间:2021-04-06 14:09:24 点击:

     旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。旋转编码器的工作原理、特点、信号输出你都了解多少。

旋转编码器

    旋转编码器工作原理

 
    由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)。
 
    将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
 
    编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
 
    分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
旋转编码器

    旋转编码器特点

 
    旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
 

    旋转编码器信号输出

 
    信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
 
    信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
 
    如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
 
    A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
 
    A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
 
    A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
 
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
 
    旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
 
    另外旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。东莞市德应东电子有限公司多年来,公司本着以品质为标准的经营理念,从而赢得客户的满意和赞赏。强化提高生产技术的同事,更注重新产品的研究、开发,强大公司生产经营体质。
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