如何选择编码器才能确保机器人精度

    无论机器人本身的设计多么精良，仍须仰赖所使用的元件才能充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体（骨架）、伺服驱动系统、减速器及控制系统所组成。控制器需要接收机器人各连接处的即时位置回馈，因此编码器也是确保机器人精度不可或缺的重要元件。

 

    一般而言，设计机器人时会使用两种编码器：光学与磁性编码器。

 

    磁性编码器与光学编码器在位置感知原理上的差异，会因为环境条件不同，而產生不一样的效能结果。磁性编码器的设计採用霍尔效应感测器（Hall-sensor）技术，可在严苛的环境条件中输出可靠的数位信号回馈，具广泛操作温度、高抗衝击性与抗震能力、稳固密封及抗污染性等特色，且其非接触式的精巧轻盈设计，则可确保长久稳定的运作。

 

    光学编码器使用光学来辨识编码器位置，无论在解析度或精度上都更胜磁性编码器一筹。为机器人设计选择适合的编码器时，必须根据应用时所重视的效能来判断：是需要光学编码器较高的精度，还是在极端环境条件下表现依然可靠的磁性编码器？

 

    机器人应用在电子產业（亦称为3C產业）约占30％的市场比例，随着电子產品做得越来越精巧轻盈，零件也愈加精密，对机器人运动控制的精度要求也就越来越高。东莞市德应东电子有限公司多年来，公司本着以品质为标准的经营理念，从而赢得客户的满意和赞赏。强化提高生产技术的同事，更注重新产品的研究、开发，强大公司生产经营体质。